Patricio Estrella: Es el amigo rosa de Bob Esponja. Es tonto, rechoncho, un "poco" marrano y muy divertido. Lleva siempre un bañador verde con flores hawaiianas de color morado, no lleva nunca camiseta ni zapatos y vive en una roca.
Bob Esponja no cambiaría nada de él aunque se han enfadado unas cuantas veces, siempre serán amigos.
Arenita Mejillas: Es una ardilla amante de los deportes extremos, vivía en Texas pero por un accidente llegó a Fondo de Bikini. Le encanta practicar Karate con Bob Esponja. Suele llevar un traje de astronauta para poder respirar bajo el mar y vive en una casa hecha de plástico que resiste a la presión del agua y dentro de su especie de "iglú" lleva siempre un bikini morado.
Calamardo Tentáculos: Es un pulpo (aunque su nombre diga lo contrario)narcisista, sarcástico, estirado, insensible, aburrido y muy pesimista. Aborrece y odia a sus vecinos Bob Esponja y Patricio Estrella por sus locuras y torpezas. Es un obsesionado con la música y el arte aunque no es muy bueno. Y además de ser vecino de Bob Esponja comparte trabajo con él. Siempre lleva una camisa marron; excepto en sus entrenamientos y conciertos.
Eugene H. Cangrejo: Es el propietario del "Crustáceo Crujiente" y ama el dinero más que a cualquier otra cosa.A este cangrejo también se le puede llamar "Don Cangrejo" o "Señor Cangrejo". Es un cangrejo avaricioso, tacaño y codicioso. Su mayor enemigo es Plankton ya que ha intentado robarle la fórmula de las Buguer Cangre-Burguer numerosas veces. Viste con camisa azul celeste y vaqueros azul oscuro.
Sheldon J. Plankton: Como dice su nombre es un plancton verde y es el mayor rival de Cangrejo, aunque en su tiempo fueron amigos. Está casado con una computadora llamada Karen. En todos los capítulos que aparece es otro intento desesperado por conseguir la fórmula secreta de la Burguer Cangre-Burguer. Para más rivalidad Plankton tiene el "Cubo de Cebo" enfrente del "Crustáceo Crujiente".
Gary: Es el caracol (gato) de Bob Esponja. A pesar de hablar como un gato muchos otros personajes pueden comunicarse con él. Ayuda en los problemas a Bob y también los resuelve. Aunque no lo parezca es familiar de Patricio y también es el rey de Fondo de Bikini.
